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本发明实施例公开一种目标关联方法及装置，方法包括：获得每一待处理图像中每一感知目标的语义感知信息；针对每一待处理图像，利用该待处理图像对应的图像采集设备的设备信息及每一感知目标的接地点信息，确定其中每一感知目标对应的三维位置信息；若感知目标...
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