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本发明提出了一种实现无人机数目最小化的无人机路径规划方法，主要解决现有无人机路径规划方案中无人机数目最小化的问题，实现步骤为：1)初始化参数；2)构建待访问传感器集合并初始化局部最优路径集合；3)计算无人机的飞行能耗、悬停能耗和通信能耗；4...
该专利属于西安电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安电子科技大学授权不得商用。

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