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本发明的涉及一种跨介质飞行器的飞行控制方法及相关设备，用于控制飞行器在不同介质中跨越飞行；飞行控制方法包括：获取飞行器距离第一介质和第二介质的临界面处的位置信息；依据位置信息控制飞行器的运动状态；运动状态是飞行器执行由第一介质飞入第二介质或...
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