下载一种机械手、配合多机械手的夹持套件、控制系统的技术资料

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本发明属于机械控制技术领域,公开了一种机械手、配合多机械手的夹持套件、控制系统,夹持控制系统包括:机械手参数获取模块、待夹持物翻转模块、待夹持物固定模块、待夹持物图像采集模块、图像传输模块、中央控制模块、图像分析模块、待夹持物质量测定模块、...
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