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一种混铁车实时跟踪装置及方法，它安装在混铁车上，由ＤＧＰＳ接收机１将接收的卫星信号输入工控计算机２，将混铁车使用区域的电子地图与卫星信号进行匹配后修正误差，由方位传感器５判断道岔，在厂房内由计程仪４推算定位，工控计算机２中存储有混铁车工作区...
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