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本发明公开了一种基于LTE‑V2X的CACC车队异常车辆检测方法，包括：1）构建基于LTE‑V2X的车队模型；2）时延阈值估计；3）构建异常节点检测的特征参数；4）数据生成；5）异常节点检测；6）限制异常节点。这种方法通过对队内车辆通信时延...该专利属于温州大学;湖北大学;云宝宝大数据产业发展有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过温州大学;湖北大学;云宝宝大数据产业发展有限责任公司授权不得商用。