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本发明公开了一种视听双模态的360度全方位说话人定位方法，所述方法包括：启用环形麦克风阵列接收声音信号并进行声音信息降维和声源粗定位；依据声源粗定位结果启用环形摄像头组中部分摄像头进行图像拼接决策和利用处理后的摄像画面进行视觉空间定位；使用...
该专利属于中国地质大学(武汉)所有，仅供学习研究参考，未经过中国地质大学(武汉)授权不得商用。

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