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本发明目前的网络架构在无人机任务调度过程中遇到的失效节点，不能实时的动态的提供能力需求，本文针对无人机集群任务调度过程中面临的突发情况问题，提出了面向无人机集群任务的适变式网络架构动态调度模型(DSM‑FNA)，借鉴DARPA的“马赛克战”...
该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。

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