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一种无人机集群有限时间仿射编队飞行控制方法技术
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文档序号:29834286
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本发明公开一种无人机集群有限时间仿射编队飞行控制方法:确定无人机集群名义编队构型,根据无人机集群名义编队构型选择领航无人机;确定无人机集群的通信拓扑,基于该通信拓扑和名义编队构型,求解无人机集群的应力矩阵;计算领航无人机与环境中的障碍间的避...
该专利属于北京航空航天大学所有,仅供学习研究参考,未经过北京航空航天大学授权不得商用。
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