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本发明公开了一种自动驾驶轨迹追踪方法、系统及存储介质，其中方法包括如下步骤：S100：根据轨迹上距自车最近轨迹点的横向误差及朝向误差，计算前馈控制量；S200：根据自车距预瞄点的横向误差，利用纯跟踪方法计算反馈控制量；S300：将自车距预瞄...
该专利属于的卢技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过的卢技术有限公司授权不得商用。

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