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本发明公开了一种移动机器人定位方法和系统，所述方法包括如下步骤：确定定位场景，在所述定位场景内贴装视觉定位标识符，建立视觉定位标识符地图；在所述定位场景同时建立激光定位地图；获取视觉标识符地图定位数据和激光定位地图的定位数据，并处理两种定位...
该专利属于杭州艾米机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州艾米机器人有限公司授权不得商用。

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