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本发明公开了一种全自动包装码垛机器人系统及使用方法，涉及包装机设备技术领域。本发明由包装系统和码垛机器人系统组成。所述包装系统包括自动折边缝包机构、倒包输送机构、水平输送机构、整形输送机构、压包输送机构、喷码输送机构。所述码垛机器人系统包括...该专利属于安徽华宇机械制造有限公司;宣城市安工大工业技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽华宇机械制造有限公司;宣城市安工大工业技术研究院有限公司授权不得商用。