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本申请提供一种3D打印手指肌力主动训练装置，决了现有技术中指康复训练装置多数是由电机驱动，存在安全隐患。且操作起来有一定的难度，需要医护人员或是家人在旁辅助。以及装置重量过重，不宜在外出时随身携带。另外外骨骼机构不能很好地贴合手指，无法牢固...该专利属于上海交通大学医学院附属第九人民医院;上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学医学院附属第九人民医院;上海交通大学授权不得商用。