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本申请提供一种借助内窥镜的手术导航定位系统，涉及医疗机器人领域。借助内窥镜的手术导航定位系统包括：手术机器人，引导装置，引导装置跟踪系统，扫描成像装置，手术跟踪系统，内窥镜，规划探针，具有接触尖端和定位部，用于在所述内窥镜引导下拾取手术位置...该专利属于北京大学第三医院;北京天智航医疗科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京大学第三医院;北京天智航医疗科技股份有限公司授权不得商用。