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本发明公开了一种嵌入式模块化的船舶阀门控制装置。它包括阀门控制模块和通讯模块，阀门控制模块包括阀门主控CPU、与阀门主控CPU连接的数字量反馈采集接口以及模拟量反馈采集接口，通讯模块包括通讯主控CPU以及与通讯主控CPU连接的RS485、2...
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