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一种巷道掘进工作面超前钻探装置，包括支撑臂、液压伸缩臂、钻机及钻杆接长机构；支撑臂竖直安装在掘进机副支撑部滑靴前端，二者之间设有支撑臂调姿回转台；液压伸缩臂与支撑臂相铰接；支撑臂与液压伸缩臂之间连接有伸缩臂调姿油缸，伸缩臂调姿油缸缸筒末端铰...该专利属于华能煤炭技术研究有限公司;辽宁工程技术大学;华能庆阳煤电有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过华能煤炭技术研究有限公司;辽宁工程技术大学;华能庆阳煤电有限责任公司授权不得商用。