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本申请提供一种基于射频雷达的自主着舰系统，舰船两侧设阻拦索，舰载子系统包括：信号发生器模块、雷达测量模块、雷达三维建模模块、无人机相对位置计算模块和无人机基准轨迹计算模块；机载子系统包括：传感器模块、航姿控制模块和油门舵机伺服模块；信号发生...该专利属于中国人民解放军海军航空大学青岛校区;象限空间(天津)科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军海军航空大学青岛校区;象限空间(天津)科技有限公司授权不得商用。