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视觉定位方法、装置及存储介质和电子设备制造方法及图纸
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文档序号:29793456
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本发明实施例提出视觉定位方法、装置及存储介质和电子设备。方法包括:获取相机在不同位置处分别采集的包含Apriltag的图像,其中,相机在每个位置处分别采集一帧包含Apriltag的图像;根据采集到的每帧图像中的Apriltag,分别计算每帧...
该专利属于北京京东乾石科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过北京京东乾石科技有限公司授权不得商用。
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