下载一种分布式多目标深度确定性值网络机器人能量管理方法的技术资料

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本发明提出一种分布式多目标深度确定性值网络机器人能量管理方法,该方法能提高巡检机器人的充电效率,获得巡检机器人的最优工作路径。该方法由分布式多目标深度确定性值网络组成;通过多目标深度确定性网络获得巡检机器人的最优充电效率和最优工作路径;多个...
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