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本发明提供了一种基于混合深度神经网络的谐波减速器功率实时预测方法及系统，包括：搭建谐波减速器加速寿命试验平台，采集谐波减速器的运行及监测参数；基于采集到的运行及监测参数构造数据集，并对数据集进行预处理；将预处理后的数据集按照预设比例划分为训...该专利属于上海交通大学;上海智能制造功能平台有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学;上海智能制造功能平台有限公司授权不得商用。