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本发明公开了一种多种类工业零件堆叠场景的仿真数据集生成方法，包括：建立预定尺寸的物料框和不同种类的工业零件的三维模型，并生成多种类多实例参数化零件模型库；从模型库中采样出预定数量的零件模型；通过动力学仿真引擎，对采样出的零件模型进行自由落体...
该专利属于清华大学深圳国际研究生院所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学深圳国际研究生院授权不得商用。

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