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文档序号:2977510
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提供了一种使能容易的操纵和各种操作的机器人系统。被分配给被操纵的开关操作部的行走操作被执行。同时,根据被操纵的模拟操作部的操作量,驱动右踝滚动轴控制电动机、左踝滚动轴控制电动机、右髋关节滚动轴控制电动机、以及左髋关节滚动轴控制电动机。因此,...
该专利属于双叶电子工业株式会社所有,仅供学习研究参考,未经过双叶电子工业株式会社授权不得商用。
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