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本发明公开了一种用于复杂表面喷涂的悬浮式喷涂机器人，包括有无人机和喷涂混连机构，无人机是用来承载喷涂混连机构且实现三维运动到某定点进行悬浮喷涂的载体，喷涂混连机构包括有纵向移动机构，纵向移动机构上安装有与待喷涂表面保持安全距离的伸缩杆，伸缩...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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