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本申请公开了一种基于电动轮椅行进场景的操作安全保障方法和系统，首先获取电动轮椅周边环境障碍物相关信息，进而构建电动轮椅行进场景区域，将行进场景区域分割为若干子区域，随后生成子区域障碍物描述矩阵，将子区域障碍物描述矩阵与环境描述模板矩阵进行匹...
该专利属于北京三角洲机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京三角洲机器人科技有限公司授权不得商用。

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