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本申请提供一种入库控制方法及设备，涉及货物搬运设备技术领域。该方法可以包括：针对每个空库位，通过至少两个预设评估函数确定分别对应的评估结果参数，不同的预设评估函数用于以入库目标确定放入物料的空库位，空库位位于固定货架上；根据预设评估函数分别...
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