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本发明涉及一种基于北斗和超宽带系统中联合稀疏恢复室内定位方法。首先使用北斗系统来提供室外的定位，在室内使用超宽带技术进行定位；超宽带系统中采用基于联合稀疏恢复的TOA和DOA估计方法；该算法在稀疏表示框架下，采用范数...该专利属于国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司经济技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司经济技术研究院授权不得商用。