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本发明提供了一种基于斜率约束和回溯搜索的水下多目标跟踪方法，首先基于方位测量数据和水下目标运动学分析，利用门限阈值的方法检测出水下的多目标。然后，基于传统多假设跟踪算法框架设计一种新的基于斜率约束和共用量测的假设生成规则。该多目标生成规则体...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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