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本发明公开了一种无人机蜂群入室定位系统，包括基站型无人机、信标型无人机与蜂群地面控制站。通过本发明的技术方案，能够解决无法提前在作战场景的室内环境下提前部署UWB基站进行室内定位的问题，实现在室内外环境下可以无缝衔接的定位方式切换，提升无人...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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