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本发明实施例公开了一种基于激光雷达的货车车厢容积测量方法及系统，方法包括：通过激光雷达采集货车车厢的原始点云数据，对采集的原始点云数据进行预处理，生成目标点云数据；根据目标点云数据，确定货车车厢的指定表面对应的平面数据；根据平面数据对目标点...
该专利属于深圳市异方科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市异方科技有限公司授权不得商用。

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