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本发明公开了一种基于视觉定位的起重机自动抓钩与自动脱钩机构，包括吊架和吊钩，以及视频采集处理系统和控制系统。在吊架下方连接有支撑环，支撑环下方边缘通过多个轴座铰接有多个J形吊钩，在位于支撑环下方的限位环周边缘均布有多个边缘限位孔，各J形吊钩...
该专利属于天津市滨海新区检验检测中心所有，仅供学习研究参考，未经过天津市滨海新区检验检测中心授权不得商用。

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