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本发明涉及一种结构可调式的机器人故障诊断测试平台，包括：支撑架，所述支撑架的内部设置有第一视觉检测框，所述第一视觉检测框的内部安装有传送带；传送链，其平行设置在所述传送带的上方；第二视觉检测框，其设置在所述传送链的上端；引导板，其设置在所述...该专利属于东莞理工学院;广东华中科技大学工业技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过东莞理工学院;广东华中科技大学工业技术研究院授权不得商用。