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本实用新型涉及一种灌装成品箱辅助搬运机械手，包括底架，底架的上表面前端竖直对称固定安装有调节升降杆；调节升降杆的上端固定安装有安装板；安装板的上表面竖直固定安装有旋转电机；旋转电机的前端竖直安装有旋转轴；旋转轴的上端水平固定安装有安装架；安...
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