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本发明提供了一种氢能汽车通讯自适应系统，包括：网关控制器、与网关控制器通过第一通讯网络CAN1通讯连接的电动助力转向EPS、电子驻车制动系统EPB、电池管理系统BMS、燃料电池控制器FCU、氢瓶控制器HCU、高压配电箱PDU、电机控制器MC...
该专利属于黄冈格罗夫氢能汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过黄冈格罗夫氢能汽车有限公司授权不得商用。

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