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本发明公开了一种髋臼窝的磨挫方法、装置、磨挫工具及存储介质，其中髋臼窝的磨挫方法包括：计算髋臼窝的当前髋臼边缘点与磨挫工具的距离；当所述距离小于所述磨挫工具的半径时，确定所述当前髋臼边缘点与所述磨挫工具的位置关系；根据所述当前髋臼边缘点与所...该专利属于北京长木谷医疗科技有限公司;长木谷医疗科技(青岛)有限公司;张逸凌所有，仅供学习研究参考，未经过北京长木谷医疗科技有限公司;长木谷医疗科技(青岛)有限公司;张逸凌授权不得商用。