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一种无人机械控制方法、电台语音指令转换方法及装置，控制方法包括：通过远场的无线发射电台将麦克风或对讲机采集的电台语音指令信息发送，对接收的电台语音指令进行去噪增强处理，获得增益语音指令频谱；对增益语音指令频谱进行语音信道转换，获得到非电台语...该专利属于成都傅立叶电子科技有限公司;深圳市特发信息股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都傅立叶电子科技有限公司;深圳市特发信息股份有限公司授权不得商用。