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本发明主要考虑线性等式约束和凸不等式约束在分布式优化中的处理方法，从而在有向非平衡图上设计分布式离散时间算法解决带有局部一般约束(包括线性等式约束、凸不等式约束和闭凸集约束)的凸优化问题。为此，本发明同时在可以提前获取部分全局信息和不涉及任...该专利属于群智未来人工智能科技研究院(无锡)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过群智未来人工智能科技研究院(无锡)有限公司授权不得商用。