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本发明公开了一种基于伪卫星室内信号图谱校正的无人导航系统及方法，本发明的系统包括GNSS/伪卫星接收机、全向接收天线、里程计、惯性传感器(包括三轴加速度和三轴角速度)和数据处理与算法运行平台；全向接收天线安装在小车顶部，用于接收伪卫星信号；...
该专利属于中国电子科技集团公司第五十四研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国电子科技集团公司第五十四研究所授权不得商用。

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