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本发明涉及一种桥梁斜拉索清理装置，有效的解决了斜拉索人工清理效率低、而爬升设备爬升力和清理能力有限的问题；解决的技术方案包括清理单元和牵引单元，清理单元抱持在斜拉索上，牵引单元包括一个牵引车，牵引车上装有卷线轮，卷线轮上缠有牵引绳，牵引绳连...
该专利属于张培振所有，仅供学习研究参考，未经过张培振授权不得商用。

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