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一种码垛机托盘仓托盘检测保护装置，包括∏形的托盘仓，其特征是在托盘仓的两对应仓壁上开有对应的孔，在开孔处设置光电检测单元，光电检测单元通过孔发射和接收检测信号，光电检测单元经控制单元与执行单元连接。...
该专利属于中国石化集团齐鲁石油化工公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国石化集团齐鲁石油化工公司授权不得商用。

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