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本发明公开了一种基于毫米波雷达的道路防侵入预警方法，包括：获取毫米波雷达采集的道路车辆数据；根据设定值，判断长度方向上的点目标数据为近距离值或远距离值；若为近距离值，则近距离点计数；若为远距离值，则远距离点计数；当近/远距离点计数满足近/远...
该专利属于陕西易合交通科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过陕西易合交通科技有限公司授权不得商用。

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