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本申请涉及一种车辆安全预警方法及系统，所述方法包括：传感器模块基于多个传感器所检测到的环境信息进行融合，得到第一融合结果，将所述第一融合结果传输到自动驾驶模块以及网关；所述自动驾驶模块对所述第一融合结果进行信息处理得到第二融合结果，将所述第...该专利属于宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司授权不得商用。