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本发明涉及摄像头技术领域，尤其为一种摄像头校准及位姿获取的方法，其方向包括如下步骤：针对摄像头校准，使用高清晰度的棋盘格在摄像机前进行左右上下和远近移动，使得摄像机从不同角度拍摄若干张棋盘格图像，通过opencv内置校准算法检测出图像中的特...
该专利属于安吉智能物联技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安吉智能物联技术有限公司授权不得商用。

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