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本发明属于锚杆机钻杆定位技术领域，具体是一种基于机器视觉的巷道顶板刚带钻孔识别定位系统及方法。包括两个的工业相机、嵌入式数据处理模块、终端以及安装在巷道顶板上的钢带，钢带上设置有一排椭圆形孔，一个工业相机安装在锚杆机机身顶部，该工业相机垂直...该专利属于中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司授权不得商用。