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本发明涉及用于目标识别的点云数据去抖动。通过将数据拟合到可能目标的3D模型来从目标的点云数据去除抖动。通过使点云数据在其坐标系中移位，直至在移位的数据与正在分析的3D模型之间观测到最小拟合误差，点云数据作为一组被去抖动。可依次评估不同的3D...
该专利属于波音公司所有，仅供学习研究参考，未经过波音公司授权不得商用。

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