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本发明公开了一种基于精准货位匹配的动态阈值交叉存取方法，包括：步骤100：根据搬运设备的速度模型及每个出库任务的执行距离计算每个出库任务的最大空闲时间；步骤200：根据每个出库任务的最大空闲时间计算每个出库任务的最大可行距离；步骤300：以...
该专利属于河海大学所有，仅供学习研究参考，未经过河海大学授权不得商用。

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