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本发明的实施例提供了落石检测模型训练方法、落石检测方法及相关装置,方法包括:计算第一损失惩罚项信息,计算第二损失惩罚项信息;将第一损失惩罚项信息和损失第二惩罚项信息分别输入至图像分割网络和落石检测网络中,得到更新后的目标图像的区域标识和更新...该专利属于成都通甲优博科技有限责任公司所有,仅供学习研究参考,未经过成都通甲优博科技有限责任公司授权不得商用。
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