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通过至少获得第一设备在第一时间的第一位置估计和第一设备在第二时间的第二位置估计来推断出一组环境特征。根据至少在第一时间的第一设备的第一位置估计和在第二时间的第一设备的第二位置估计来建立由第一设备通过的第一通路（２４０）。根据第一设备通过的第...
该专利属于摩托罗拉公司所有，仅供学习研究参考，未经过摩托罗拉公司授权不得商用。

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