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一种方法，用于把场景中的物体分类为运动的人或轮椅使用者。使用一组立体摄像机来获取场景中的图像。利用检测到的边来把场景中的物体从背景中分离。从边中生成物体的三维重建，并且对三维重建的高度和三维形状进行测试来对物体进行分类，分为活动的人或轮椅使...
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