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本实用新型提供一种起重机双主梁内缝偏挂机器人焊接工作站，焊接机器人包括地轨，地轨的上方设有滑台，滑台的顶部固定连接有两个相对称立柱，立柱的顶部固定连接有横梁，横梁的侧面固定连接有两个相对称第一滑轨，横梁的侧面固定连接有第一齿条，第一滑轨的侧...
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