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本实用新型属于电力作业攀爬机器人技术领域，具体涉及一种攀爬机器人。本实用新型包括主机以及夹爪；夹爪包括固定座以及夹持端，夹持端由两根对称的爪杆配合形成，爪杆可沿配套的旋转滑套的轴向作直线往复动作，旋转滑套再通过铅垂铰接座铰接于固定座上；固定...该专利属于国网安徽省电力有限公司;合肥中科蓝睿科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网安徽省电力有限公司;合肥中科蓝睿科技有限公司授权不得商用。